隨著科技的發(fā)展，無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、水下機(jī)器人越來越受到人們的關(guān)注和追捧連帶激發(fā)了測距與避障技術(shù)需求。其中測距為避障的基礎(chǔ)，并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測距，包含無線射頻、超音波、紅外線以及激光/雷射等。

　　無人機(jī)采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會(huì)反彈這一特性，進(jìn)行高度控制。前面就提到過近地面的時(shí)候，利用氣壓傳感器是無法應(yīng)對(duì)的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)無論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行。

　　無人機(jī)的離地高度過低可能影響到無人機(jī)對(duì)地面?zhèn)刹椤⒌匦纹ヅ涔δ艿膽?yīng)用，高度過高因?yàn)闅鈮汉惋L(fēng)力的影響可能直接造成無人機(jī)的失控，所以科學(xué)實(shí)時(shí)的測量出無人機(jī)的離地高度十分有必要。

　　無人機(jī)是近年來最重要的創(chuàng)新技術(shù)之一。隨著低功耗傳感器與聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的問世，現(xiàn)在的無人機(jī)已可廣泛應(yīng)用于各種消費(fèi)性及工業(yè)應(yīng)用。